В среднюю сковороду на среднем огне добавить сливочное масло, сахар, какао-порошок, сгущенное молоко и соль. Размешать, пока масло не расплавится. Довести до кипения и варить в течение 2 минут (это важно), постоянно помешивая! Снять с огня и перемешать с арахисовым маслом, пока оно полностью не растает. Добавить ваниль и овсяные хлопья, хорошо перемешать. Быстро выложить печенья столовой ложкой на вощеную бумагу и дать полностью остыть.